杯状-RCSG

RCSG-I系列为杯状标准结构，输入轴直接与波发生器内孔通过平键连接。一般采用“刚轮端固定，柔轮端输出”的方式连接。

RCSG-Ⅱ系列为杯状标准结构，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，能很好地适应轴向和径向安装偏差。一般采用“刚轮端固定，柔轮端输出”的方式连接。

RCSG-Ⅲ系列为三大部件结构，包括柔轮、刚轮、波发生器。柔轮为杯状标准结构，波发生器为十字滑块或一体式结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，采用平键或紧定螺钉进行连接。