谐波减速机依靠金属挠曲与错齿运动，实现减速，工作原理独特。相比传统齿轮传动，谐波减速机具有传动比大、传动精度高、承载能力高、体积小重量轻、传动效率高、传动平稳等诸多优点，广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、机械自动化设备等领域。
